2021年12月4日星期六

玉兔二号驾驶日记:艰难爬坡!玉兔迎来月背最大坡度|玉兔二号


  2021年10月29日下午,玉兔二号从月夜甜美的酣眠中醒来,如期开始了它第36个月昼的探险之旅。

  迎接它的第一个挑战就是当前的复杂地形:东侧大型撞击坑密布,形成了C型包围;西北方则是隆起坡度高达10°的群岭搭配两个撞击坑,它们将玉兔二号牢牢地限制在"夹缝"中。

  要想继续西行,就必须实现突围,但是西北侧的大坡已经超出了玉兔二号的能力范围,面对这有史以来最大的陡坡,驾驶员们不敢轻易涉险,只能选择沿着较为舒缓的峡谷试探前行,以待合适时机进行突围。


  尽管沿着正北偏东方向(红色虚线所示)似有突围的希望,但是驾驶员们也对后续路线略感担忧。从等高线图看,东北方向等高线虽然相对稀疏,但在视野尽头处又隐隐有闭合之势,也许仍会是一片陡峭地形,机遇和挑战究竟谁会先来呢?继续前行的选择是对是错? 在这充满未知的月背区域,一切都有可能。


  但是当前的地势环境印证了那句话:狭路相逢勇者胜。横下一条心的驾驶员控制着玉兔二号开始了一次爬坡挑战。先是向东北一步直走移动7.9米,避开正北的两个小坑的"拦截",然后一个潇洒的"S弯漂移"又向北前进了10.6米,最后一步又用一个5米的左转弯精准"刹车"停在月午点。

  月午点的感知图像坐实了驾驶员们的担忧,东北方向的等高线确实是闭合了,当前玉兔二号走到一处三面环坡的位置,下一步何去何从,着实让驾驶员们左右为难。从等高线地形图来看,虽然西北向的地形略为缓和,但最大坡度依然在7°左右。贸然向西北垂直翻越,不仅要面临车体溜坡的风险,还要面对两个大型撞击坑拦截,坡脊后的地形也尚未见分晓,如果仍是陡峭坡度则无法完成休眠,到时可能会陷入山穷水尽的绝地。

  眼看移动陷入僵局时,驾驶员又拿来月面态势图对照分析,突然眼前一亮,发现当前正北方三个撞击坑的中间正好还存在着一片未知的区域,从中突围或有一线生机,爬上去或许可以在这里.............

原文转载:http://tech.shaoqun.com/a/684894.html

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